Nació en Madrid en 1935.
Empezó su vida compitiendo en bicicleta, recomendado por el reconocido profesional José Luis Abilleira. Conoció a todos los grandes de la época: Fausto Coppi, Gino Bartali, Anquetil, Darrigade, Bahamontes.
Motivado por una combinación de necesidad económica y espíritu aventurero, su etapa competitiva le llevó por toda Europa, Ginebra, Francia, Bélgica y Suiza. Compaginaba las carreras como independiente con su trabajo de fresador, tornero o lo que se terciara. Entrenaba cuando salía de la fábrica, a la que además iba y volvía en bici hasta el día del fatal hurto, a principios de los años 60, alrededores del lago Lemán (Suiza) cuando deja la bicicleta apoyada en la entrada del bar, como siempre, mientras come, bebe y chapurrea francés con el resto de parroquianos. Al salir, la bici no está; se la han robado. La de Perucha era su única bici y no tenía dinero para comprarse otra, por lo que se tuvo que retirar del ciclismo profesional.
Aunque fue uno de los primeros ciclistas españoles que corrió en el extranjero, nunca pasó de gregario. Quién sabe qué habría pasado si no le roban la bici en Suiza.
Durante varios años, abandona el ciclismo y se queda viviendo en Suiza junto a su mujer Consuelo. Allí pasa por múltiples empresas y se acaba de formar como matricero, atesorando un conocimiento que después aplicaría a las bicis. Tras el nacimiento de Óscar, su primer hijo, ya en los 60, decide volver a Madrid, en donde inaugura su mítica tienda-taller, en un edificio construido en un solar que Perucha siempre creyó que le pertenecía en el barrio de La Ventilla. En dicho solar estuvo la casa familiar edificada por su padre, arenero de oficio. La familia Perucha nunca pudo legalizarla porque un cacique local con buenos contactos en la administración franquista falsificó las escrituras para quedarse con los terrenos. Ellos siguieron viviendo allí convencidos de que algún día se haría justicia.
Su fama como mecánico y constructor de bicis creció rápidamente. La habilidad en la fabricación de cuadros le lleva a experimentar con tándems y triciclos de competición. Inicia su colaboración con la ONCE en 1985, primero como mecánico y después como seleccionador nacional del equipo español de discapacitados. Fue el constructor de tandems que ganaron medallas de oro en los Juegos Paralímpicos de Barcelona, Atlanta y Sidney. Además, reparó las bicicletas de ciclistas tan conocidos como Marino Lejarreta, Anselmo Fuertes o Félix García Casas.
Ya jubilado, creó un club ciclista, club Perucha, en Cuenca y otro en su barrio de la Ventilla, que se convirtió en un club social.
Las casas bajas de La Ventilla fueron en 1991 expropiadas por el Instituto de la Vivienda de Madrid. Tras demolerlas, edificaron en su lugar varios edificios de seis plantas. El IVIMA reconoció a la familia Perucha como residente no propietaria; le dio la posibilidad de vivir en un piso de alquiler en el edificio contiguo, pero nada más. El 12 de febrero de 2003, Perucha fue desalojado de su taller de bicis. La policía vació su tienda y un grupo de operarios levantó una tapia delante de la puerta.
Pero Perucha decidió okupar el local y seguir su labor de reparación de bicicletas.
En el 2015 un grupo de alumnos, admiradores y amigos se pusieron manos a la obra para evitar nuevos desalojos. Al fin y al cabo, algunos de ellos también eran okupas y sabían cómo ayudar. Hicieron un crowdfounding con el que reunieron dinero suficiente para dar a conocer el caso a través de un libro y documental de 57 minutos, Ciclos Perucha, producido, dirigido y publicado por Produce Dentera y para contratar a un abogado. Varios recursos suspendieron el desahucio, pero el riesgo de desalojo no ha desaparecido, en diciembre de 2020 el IVIMA intentó desahuciar de nuevo a Perucha.
Todo esto y mucho más es lo que relatan las fotos del libro y las voces de la película documental que repasan la vida de Perucha, exciclista profesional, mito de la construcción artesana de bicicletas y okupa, sobre el que pende, de nuevo, amenaza de desalojo.
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